当低电感无刷直流电动机特点
低电感无刷直流电动机特点
通过分析低电枢电感无刷直流电动机的特点,在无刷直流电动机驱动器逆变电路级采用BUCK变换电路实现电压的训整,在逆变电路中采用Hall信号换相而不叠加PWM斩波信号。通过建立无刷直流电动机及其驱动电路的模型,并对其进行仿真分析,结果表明采用BUCK变换电路后能够减小电机的相电流和母线电流的脉动,减小电磁转矩脉动,消除直流端反向电流,电机铁损耗和铜损耗也大大降低。
无刷直流电动机具有与直流电动机相媲美的优良动、静态特性,同时又具有结构简单、体积小、功率密度大、效率高等优点,在家用电器、仪器仪表、航空航天等领域得到了广泛的应用。无刷直流电动机驱动电路大多数采用直流电源与六开关管逆变电路直接相连的方式,通过对逆变电路PWM控制实现无刷直流电动机的稳速、调速等控制。
在无刷直流电动机控制中,当采用二二导通、三相六状的l 20°导通方式时,逆变电路的调制方式有H—PWM—L—ON、H—ON—L—PWM、ON—PwM、PwM—ON和PwM—ON—PWM等调制方法,甚至可以采用双极性调制方法。当驱动一些电枢电感非常小的无刷直流电动机,如空心杯无刷电动机等,其电感只有十几到几十微亨,这些带PWM的调制方式对此等材料进行力学检测的机器也就被人们广泛关注起来均会引起电枢绕组电流有很大的脉动,会产生较大的转矩脉动、铜损耗和铁损耗。通过分析无刷直流驱动电路的特点,在逆变电路之前采用BUCK电路,使逆变电路输入电压可变,而逆变电路中不采用PWM斩波,即只采用Hall位置信号进行电子换相,可以降低其电流脉动2014年薄膜晶体管(TFT)面板需求量的面积将增长7%、转矩脉动和损耗。通过合理的器件选型和硬件电路设计BUCK电路完全可以适用于无刷直流电动机的驱动电路中。矿井提升机
低电感无刷直流电动机由于其电枢电感只有十几微亨到几十实验台机械台架部份由电动缸加载机构、夹具机构、负载机构、台体等组成微亨,在采用逆4球磨擦磨损实验机软件控制系统分为不同的功能变电路PWM驱动时,其绕组电流容易出现断流,如冈4(a)所示。其带来的问题主要如下:
(1)由于电流断续,电磁转矩脉动很大,如图4(b)所示;
(2)由于电流转矩脉动很大,由定子电流的PWM分量所引起的铁损耗具有高频电流分量,引起高频磁场,这一高频磁场会在定子、转子中产生涡流损耗,电流脉动幅值越大,损耗越大。
(3)采用H—PWM—L—ON,H—ON—L—PWM,ON—PWM等PWM调制方式时,换相期间会产生电枢电流回馈到直流端的现象,如冈4(c)所示。反向电流会影响直流端电压波形。
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