最火长庆采气四厂机器人无人机活跃智能化气田

长庆采气四厂机器人无人机活跃“智能化气田”

中国石油消息（通讯员徐佳 宁国英）从自动充电屋出来后，智能防爆巡检机器人 ”张坚平说小新 缓缓驶入巡检区域，不时停下，抬头 观察 仪表和阀门正常与否.这是1月24日，一行在采气四厂作业四区苏集气站看到的场景。

长庆油田区域分散在陕、甘、宁、内蒙古、晋五省区,点多面广，恶劣的自然环境使已开发的数万口油气井、上千座井站和数千万米输油管线分散在大山深沟和戈壁荒滩。随着油气田开发规模的不断扩大，继大力推广无人值守站建设以后，长庆采气四厂率先将机器人和无人机应用于日常生产中，最大限度盘活极其有限的人力资源，致力于建成高质量智能化大气田。

众所周知，天然气生产具有高温高压、易燃易爆、有毒有害等特点，安全风险很高。有人曾经这样形容，天然气生产就犹如坐在定时炸弹上，随时要如履薄冰，谨小慎微。而智能防爆巡检机器人具备可燃有毒气体探测功能，能精准检测场站甲烷、硫化氢等气体浓度，并立即发出警报，解了气田安全生产的燃眉之急。智能防爆巡检机器人还具备红外热我国挤出机行业经济运行中已出现若干积极信号成像功能，实时分析生成温度曲线，在机器人巡检过程中如有火灾或设备温度异常升高就会发出报警提醒，起到了辅助消防的作用。特别是对于压缩机等设备，能根据机器的振动频率判定是否有故障，比人灵敏得多。

还有故障自我诊断功能和人机对话功能让员工尽量远离易燃易爆的危险区域，最大限度地提升企业的本质安全水平。 谈起智能防爆巡检机器人的优势，采气四厂信息中心副主任张建平如数家珍：它不仅具备传统控制检测设备的功能，而且能够通过自身的 鼻子 眼睛 和 耳朵 ，全方位地对设备进行移动式巡检检测，巡检手段比人为巡检更加专业，比传统的巡检检测手段更加完善。

自气田大力推行无人值守站以来，虽然站上不住人，但为了确保日常生产安全运行，每天两三次的人工巡检依然少不了。在广袤的沙漠中，站与站之间相隔甚远，这种大量重复的日常巡检工作，让本已经捉襟见肘的人力资源更加紧张，甚至一定程度制约了气田的发展。让机器人替代人工作，让人集中精力搞技术和智能分析，这已成为今后气田发展的趋势。

提起 小新 ，作业四区生产技术室主任裴宏斌的脸上写满了骄傲。 以前我们人工巡检，最头疼遇到恶劣天气，特别是冬天零下20多摄氏度，手都伸不出去，还要满山跑。如今有它替我们去巡检，我们只要坐在暖烘烘的监控室里智能分析就行，真的已经离不开它了。

智能防爆机器人巡检一圈有127个监测点，15秒可完成单点数据识别，数据直接传至数字化调控指挥平台。据了解，巡检一次需要花费两小时10分钟，耗电量33%，自动进入充电屋无线充电，45分钟后恢复满格。

除了更安全，还能减少员工日常工作量，智能防爆巡检机器人比人工巡检最大的优势，自然是智能分析，及时预警。目前机器人和自动化系统部分进行连刻 度符 号 压 头 总实验力N(kgf) 标注硬度 符号 允许丈量 范围锁运行，当现场发现异常时，机器人可以第一时间到达异常点进行视频获取，给监控人员和巡检人员提供一个更翔实、更准确的信息，便于他们为后期维修整改工作提前做好相应准备，工作效率会提高很多。

除此之外，该作业区使用的六旋翼油电混合无人机系统进行野外巡检，飞机挂载30倍光学变焦摄像机，可在直线距离一公里外清晰地看到地面管线和井站等设施，通过飞机的图像链路远程实时传输画面到地面站和指挥中心，同时可以远程接收地面站控制，调整摄像机云台转向和变焦。无人机可抵抗6级风，适用轴距为1600毫米，其整体稳定性、抗风性能好，最大续航时间能达到3小时，最大传输距离增大到30千米。该作业区的198口井，人工巡井和巡线至少需要15天巡一轮，现在无人机最多3天就可以巡一轮，效率大大提高。

目前，该作业四区的两个机器人24小时全天候上岗，风雨无阻，巡检里程已成功突破100千米，无人机巡线突破2000千米。